AGV是英文Automated Guided Vehicle的缩写，指自动引导小车，简称 AGV。这是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化搬运车辆。这一运输装载工具可以通过特定的导航系统在固定的场地按照设置的路线完成货物的搬运。此外，该小车可以凭借车四周所配备的Range Scanner，确定货物或障碍物的位置，移动复合机器人生产厂家，从而保证运输过程中的安全性。

在智能制造的趋势下，越来越多的企业意识到智能制造业升级的重要性。AGV小车作为智能化生产的重要组成，被广泛应用于服装、家电、生产加工等诸多生产领域，大大提高了生产效率与经济效益。市面上的AGV小车种类比较多，哪一种才是适合制造业的呢?

潜伏牵引式AGV是比较适合制造业的。潜伏牵引式AGV潜入轮式货架下，小车顶部的牵引梢对货架施加牵引力，带动货架正常运行。其采用的智能搬运系统由中央调度系统工作站、AGV输送线、电控柜、AP等组成，各系统之间通过无线通信和信号电缆无缝连接，构成智能搬运系统。同时可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的变化而变化，提高了企业生产的柔性和竞争力。

　　潜伏牵引式AGV，自动化程度高、充电自动化、美观，利于提高企业的形象。同时方便快捷，减少占地面积，大大提高了生产效率。

　　磁条导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线，通过磁条感应信号实现导引。

　　磁条导航优点：AGV定位准确，路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易，磁条成本较低。

　　磁条导航缺点：磁条容易破损，需要定期维护，路径变更需要重新铺设磁带，AGV只能按磁条行走，无法实现智能避让或通过控制系统实时更改任务。

　　与磁条导航原理相近的导引方式还有磁钉导航和色带导航。磁钉导航是在地面铺设磁钉，优点是隐蔽性好、抗干扰性强、耐磨损、抗酸碱;缺点是容易受铁磁物质影响，更改路径施工量大，容易对地面造成损害，一般仅在码头应用较多。色带导引是在地面粘贴色带或涂漆，贵州移动复合机器人，通过车载的光学传感器采集图像信号识别来实现导引，由于色带容易受到污染和破坏，移动复合机器人厂家，对环境要求高，定位精度较低，所以应用也十分有限。

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