1、AGV无人搬运车的规格均为固定式吗?

　　一般小型厂家生产的AGV搬运车的规格相对固定而且规格数量相对较少，陕西调度系统，但是中大型厂家生产的AGV无人搬运车产品均可根据客户的需求进行定制，虽然定制车子价格高但是后期使用性更强。所以AGV搬运车的规格并非为固定式，无论是外观和内在均可改装定制。

　　2、AGV无人搬运车的吨位来说越大越好吗?

　　此种说法具有一定的片面性但确实有一定道理，因AGV搬运车的重量越大侧翻的可能性越小，但并不是重量越大质量越好，如果重量过大会使其与动力系统失调，不但会增加动力成本而且也会影响动力系统寿命，所以各位在选择时要根据需求选择车子载重，并非一味追求大吨位。

　　3、AGV无人搬运车爬坡有限制吗?

　　无论是何种的AGV无人搬运车在爬坡时均有一定限制，如对车子的爬坡度数限制较大，原则上来说不可以爬陡坡，防止发生危险。因为AGV搬运车搬运的物体体积和重量同比较大，如果坡度较大则会增加危险性，所以原则上来说必须在搬运车规定坡度以内运行。

整个无人仓储主要包括两个部分：AGV软件后台管理系统和仓储AGV小车车体。其中，AGV管理系统包括仓库地图办理、任务调度以及路径规划的作业，完成这一系类的运算后完结对AGV小车的实时监控和指令下达，相当于指挥部。其中，系统和AGV小车经过Wifi的形式完结链接，针对面积较大的仓库，还需要AGV在不同的热门之间无缝切换，完结与后台的不间断通信和数据上传。

企业如何选择AGV无人搬运车：

　1、额定载重量：动导引搬运车所能承载货物的较大重量，AGV的载重量范围在50kg～20000kg，以中小型吨位居多。根据日本通产省的调查，目前使用的AGV载重量在100kg以下的占19%，载重量在100kg～300kg的占22%，300kg～500kg占9%，机器人调度系统，500kg～1000kg的占18%，AGV调度系统公司，1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg以上的数量较少。

　　2、自重：自重是指AGV无人搬运车与电池加起来的总重量。

　　3、车体尺寸：车体尺寸是指车体的长、宽、高外形尺寸。该尺寸应该与所承载货物的尺寸和通道宽度相适应。

　　4、停位精度：指AGV无人搬运车到达目的地址处并准备自动移载时所处的实际位置与程序设定的位置之间的偏差值(mm)。这一参数很重要，agv调度控制系统，是确定移载方式的主要依据，不同的移载方式要求不同的停位精度。

　　5、小转弯半径：指AGV无人搬运车在空载低速行驶、偏转程度较大时，瞬时转向中心到AGV纵向中心线的距离。它是确定车辆弯道运行所需空间的重要参数。

　　6、运行速度：指自动导引搬运车在额定载重量下行驶时所能达到的较大速度。它是确定车辆作业周期和搬运效率的重要参数。

　　7、工作周期：AGV无人搬运车完成一次工作循环所需的时间。

　　8、运载类别：所运输的物料的类型。

　　9、移载方式：移载装置的运动形式。

　　10、驱动形式：指的是AGV靠什么装置来实现行走，转向的功能的。

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