从前的AGV搬运车在使用之前都需要有一定的准备工作，比如说在使用之前就需要在轨道上粘贴电磁条，这能确保AGV搬运车能够按照轨道稳定运行，不然搬运车很难跟得上较大的工作量。对于现在来说，这种预备工作会很浪费时间，而且还会对AGV搬运车的行为产生一定的限制，如果运行的时候出现意外的或者是意外的变动就需要重新整理轨道，造成效率低下。

基于如今的技术发展，现在的AGV搬运车前期已经不需要做准备工作了，机器人调度系统公司，就算过一段时间再用也可以马上进入工作状态，除非进入新环境就需要将AGV搬运车在新环境中走一圈建立环境地图，机器人调度系统，就可以按照指令自信完成搬运工作了。

随着AGV机器人的盛行，很多企业都开始使用AGV机器人来完成一些搬运工作，那么如何正确的选择AGV机器人呢？ 对此，我们总结了以下内容，希望对您有所帮助。

我们都知道，物流对现在的经济发展非常重要，支撑着市场经济体系的发展。智能化是现代物流系统发展的主要趋势和发现，而实现物流智能系统的关键就是物流运行系统和物流信息系统的协调。

智能物流系统主要集合光、电、机、信息等技术为一体，包含条码识别、GPS定位系统、自动化分拣、运输、导引等系统，即AGV系统。

其中，AGV机器人是现代物料运输时先进的设备，是智能物流的重要设备。在智能物流设备中，AGV机器人已经成了不可取代的工具，灵活性高、工作效率和准确率都很好，极大的节省了人力成本，给企业带来更多的效益。

惯性导航：AGV小车上装有陀螺仪，小车在行驶时有一个基准方位，用陀螺仪测量加速度，并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成AGV小车当前的坐标和方向，将它们和规定的路线相比较。当AGV小车偏离规定路径时，测得的加速度值和规定值会有一个矢量差，对这个差进行二次积分就能得到偏差值，并作为纠正行驶方向的依据。

电磁导航：沿预定的运行路线埋设地下电缆，智能调度系统，电缆在地下深30～40mm，调度系统，上面覆盖有环氧树脂层，导线通以低频正弦波信号，使导线周围产生交变电磁场。在小车上的一对探头可以感应出与小车运行偏差成比例的误差信号，经放大处理后可驱动导向电机，由此带动小车的转向机构就可使AGV小车沿预定的线路运行。

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