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苏州英博特 移动复合机器人 徐州移动复合机器人
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发布时间: 2022-10-21 18:40
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激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种:

  激光反光板导航是在AGV 行驶路径的周围安装位置准确的反射板,徐州移动复合机器人,激光扫描器安装在 AGV 车体上。激光扫描器随 AGV 的行走的同时发出激光束,发出的激光束被沿 AGV 行驶路径铺设的多组反射板直接反射回来,触发控制器记录旋转激光头遇到反射板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配,计算出 AGV 的坐标,基于这样的原理实现非常准确的激光导引。

  自然导航是通过激光传感器感知周围环境。与激光导航不同的是,不需要在AGV行驶路径的周围安装用于定位的反射板或反光柱,自然导航的定位标志物可以是工作环境中的墙面、物体等信息。相比于激光反光板导航,自然导航的施工成本与周期都较低。

  激光导航的优点:激光导航的方式使得AGV能够灵活规划路径,定位准确,行驶路径灵活多变,施工较为方方便,能够适应各种使用环境。

  激光导航的缺点:制造成本高,对环境要求较相对较高(外界光线,地面要求,能见度要求等)。





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合理选择AGV搬运机器人:

随着智能机器人的使用越来越广泛,厂家也不断推陈出新,陆续有不同形式的新的搬运机器人出现,而每种机器人都有自己适合的场景和用途。要根据实际需求进行选择。使系统在运行稳定的前提下效率更高。


合理规划交通管制:

应用过AGV搬运机器人的现场可以看到,多台AGV在进行物料搬运时经常会遇到相互影响的情况,造成拥堵。因此项目前期的交通管制规划非常重要。好的交通管制规划可以使多台AGV降低互相堵塞的风险,让系统更加流畅,搬运效率更高。






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